寒潮来袭！ 氢动力无人机填补电网覆冰巡检刚需空白

       近日，随着从中央到省台几十个预警发布，今冬第一个寒潮终于奔袭浙江。凛冽的北风中，吴越山水气温骤降13-20℃，许多山区出现了7-9级大风、雨夹雪和结冰，对人们生活和工业生产造成影响。

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       电网覆冰，会造成导线、地线、线塔金具承受非正常张力，造成扭曲、倒塌等机械性损伤。另外因为绝缘子覆冰或融化过程会造成绝缘系数下降，形成闪络，也称冰闪。2008年冬季，一场覆冰，造成我国南方13个省份电力系统的部分片区电网与主网解列。全国因灾害停运电力线路36740条，停运变电站2018座，110千伏及以上电力线路因灾倒塔8381起。全国停电县（市）多达170个，部分地区停电时间长达10多天。灾害还造成部分铁路牵引变电站失电，京广、沪昆、鹰厦等电气化铁路中断运行。

       今冬寒潮来临之前，国网浙江省公司绍兴供电公司就做好了各种准备。其中绍兴嵊州雅璜乡雾荡岗的部分电网地处山区，特殊的地理条件和气候特征使得这一带线路往往成为整个浙江最早发生覆冰的风险点。而这一地区同时极易发生路面覆冰、雨雪等极端天气，为人工巡检带来难度。低温也会使锂电池无人机航时骤减，性能下降。

       山区里另一个挑战是气流复杂紊乱，6-7级阵风加上升气流中，氢霆的抗风性能也得到充分考验。经过2小时的巡检，无人机使用可见光吊舱排查了16公里线路，53基杆塔，拍摄照片约3600张。

       绍兴输电运检中心还首次试验了用氢动力无人机加激光雷达进行覆冰扫描。无人机携带航维智芯的激光雷达吊舱，实时生成三维点云模型，在线计算弧垂和交跨物距离。采集的覆冰弧垂曲率结合导线类型和跨度参数可以快速计算导线覆冰重量，评估风险程度。