融入低空智联网，创新应用场景，工业级无人机等低空飞行设备正在持续拓展城市治理的“高度”和“广度”，让城市治理更“立体”。
7月9日，新华社旗下《瞭望东方周刊》报道云圣智能融入低空智联网，创新应用场景，在巡查电网、城市治理等领域发挥重要作用。报道节选如下：
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统进行林业巡检作业
塞罕坝机械林场位于河北承德市围场满族蒙古族自治县北部坝上地区，内蒙古高原与大兴安岭余脉、阴山余脉交界处。这是世界最大的人工林场，它像一座坚实的屏障，挡住了南侵的漫天黄沙。穿越林场的27条输配电线路，以往需要供电部门运维人员，以人力巡线方式逐一排查隐患，作业条件艰苦、巡查难度大。
为解决输配电线路巡检难题，2024年，塞罕坝森林防火首次用上了“数字孪生技术”，搭建起“数字林场”。在数字平台上，无人机飞过轨迹好像一条条银线，留下串串激光点云数据。
每天，天津云圣智能科技有限责任公司（以下简称“云圣智能”）的“圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统”按照程序设定，飞出无人机，前往林场开展巡检。电量不足时，无人机会自主寻找最近的宝莲灯全自动机场（以下简称“宝莲灯”）更换电池。在“宝莲灯”内可实现无人机电池与吊舱的自动更换，无需人员干预。
区别于消费级无人机，工业级无人机是高效便捷替代原有工具，服务于各行各业的无人驾驶航空器。早在“低空经济”概念大热之前，国产工业级无人机已在植保、电力、气象、环保、建筑、医疗等领域多点“开花”。
工信部装备工业发展中心低空经济研究员、中国无人机产业创新联盟副秘书长金伟表示：“目前，我国工业级无人机占全球市场份额的一半以上，并且保持领先趋势。”
巡查电网
从2024年春节至今，云圣智能联合创始人朱胜利已带领团队奔赴各地，参加了五六场低空经济大会。
云圣智能创始团队有多位计算机视觉、人工智能、无人机飞控和通信芯片方面的专家、博士，因此他们在企业创立早期就把发展方向定位为“人工智能+无人机”。
“团队的第一桶金来自国家电网。”朱胜利告诉《瞭望东方周刊》，“发展工业级无人机系统，我们瞄准一个核心问题：研发真正的‘无人’机，去掉飞手（无人机操控员）。传统巡检需要翻山越岭，跋山涉水，巡检员背着干粮每天要走几十公里。发展无人机系统的初衷是进行电网的无人化巡检，让数据更精准，同时减少人力的辛苦和危险。如果需要飞手背着沉重的电池包跟着飞机每天走几十公里，那发展无人机巡检就没有意义。”
虎鲸工业无人机执行电力巡检作业
去掉飞手，无人机如何自主完成任务？首先，把机场当成无人机的“家”，根据不同尺寸、不同续航能力的无人机型号，分布式建设不同机场和基础设施；然后，通过软硬件规划，由系统制定飞行计划，对无人机进行集群化管理，让无人机自动完成执飞、换电、采集数据、生成报告等一系列操作。从这样的思路出发，云圣智能设计出了电网无人巡检系统，为客户交付了“机、网、云”一体化系统级产品和解决方案。
“最难突破的技术是让飞机精准‘回家’，降到机场。换电的过程要精确到毫米级，一点不能偏差。研发过程中，我们试烂了很多无人机，终于攻克了相关算法和技术。如今，云圣智能是全球唯一能自动更换电池和多元传感器（各种吊舱）的全自主无人机解决方案提供商。”朱胜利说。
“了解客户需求，我们先把自己训练成行业专家。”朱胜利以电网行业举例说，“输电、变电和配电不同专业都有不同的详细需求，比如输电专业的巡检，要对9大类45小类的问题进行数据采集、分析以及模型训练。包括无人机巡检时拍摄的每一张照片，其命名规则都必须与专业要求一致。”
朱胜利认为，未来，工业级无人机引领的新型低空生产服务生态要进入低空智联时代。从无人机厂商到基站厂商、算力平台和数据中心厂商，产业链多方要共同建立统一的低空立体物联网数字管理新生态。
4月18日，在国务院新闻办公室举行的新闻发布会上，工业和信息化部副部长单忠德表示，下一步，要围绕无人化、电动化、智能化发展趋势，加快新型通用航空装备核心技术攻关；要充分利用好、发挥好新一代信息通信技术、数字技术、智能技术、人工智能等技术，加速低空智联技术攻关和模式创新。
城市治理
在中新天津生态城，公安、消防、城管、交管、环保等13个委办局向城市大脑运营中心提出巡检需求后，一架“虎鲸”工业级无人机按照自动规划的航线，自动完成巡检任务，然后自动返回“虎穴”全自动机场。这样的无人机巡检，已成为生态城的常态。
2019年，云圣智能和中新天津生态城智慧城市运营中心携手打造了城市治理无人机工具箱，为公安、消防、城管、交管等多部门提供空中侦察、语音喊话等能力支撑。
圣工业无人机执行交通巡检
“我们和当地政府共同进行低空经济在城市治理场景下的应用探索。”朱胜利介绍说，云圣智能推出了空地一体化城市治理系统，每套全自主无人机巡检系统都可以化身为一个城市网格员“云小圣”，让管控平台做到“一屏观天下，一网管全域”。
中新天津生态城智慧城市发展局副局长安脉介绍，中新天津生态城目前已建设无人机固定航线283条。自2020年1月至今，无人机已飞行5000多架次、拍摄照片近2万张。
飞过城市上空的无人机，为城管工作插上了“翅膀”、装上了“千里眼”。
融入低空智联网，创新应用场景，工业级无人机等低空飞行设备正在持续拓展城市治理的“高度”和“广度”，让城市治理更“立体”。
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