RQ-11“乌鸦”无人机，图源：法新社
报道称，美国陆军正在尝试跳出一个循环:无人机应该有理想的飞行半径和续航，这往往会导致其更大以满足尺寸、重量、功率和成本（SWAP-C）的要求。另一方面，美军普遍使用的小型无人机RQ-11“乌鸦”仍重达4磅（1.8千克）以上。无人机越重，一个小队能携带的就越少，这对徒步的部队来说尤其是个问题。
根据美国陆军的调查，“在低于150克的范围中，能满足士兵所有需求的选择很少，而且成本高昂。显然，有必要进行颠覆式创新，将额外的功能整合到较低尺寸、重量、功率和成本的机身中。”
据报道，美国陆军正在寻找一种飞行速度为20至40节（37到74千米/小时）的无人机，其动力要能保证在风速15节（约7.7米/秒）的持续风中、或者风速20至30节（约10.3到15.4米/秒）的阵风中飞行。它还必须能够悄无声息地飞行以避免被发现，应该能够携带通讯距离可达1500米的无线电(另售)，而且必须易于操作且制造成本相对低廉。
美国陆军表示，理想中的无人机可为快速反应人员提供SA/SU(态势感知/态势理解)，并且带来的负担极小。其要不影响士兵战斗，系统要融入现有装备和网络中。小队可以将态势信息上传到上级，以使每个小队都可以知道下一个拐角或山坡的情况等。
美陆军还想在一个小小的机身里集成大量的功能：“理想的功能包括威胁检测和提示；目标标示；GPS和不依赖GPS的使用；能够融入‘安卓战术攻击套件’（ATAK）/‘网络勇士’（Nett Warrior）和‘自适应小队体系结构’(ASA)；避障；不依赖GPS的自主返航。”
不过，报道提到，美国陆军也意识到这在技术上可能不可行：“许多或所有这些特性可能超出了这项努力的范围，但机身应包括适当的硬件(如处理器、内存)，以便在不改变无人机系统（UAS）硬件的情况下实现这些功能。”
报道分析，这是一个具有挑战性的项目。重量不到10克的昆虫大小的无人机能在亚马逊上买到，微型相机和电台也已经存在。但是，在一架小无人机上安装摄像头和无线电、还要加上GPS和避障传感器等特性，同时还要让这些小型无人机价格低廉到能让步兵小队可以在战斗中使用它们是一个艰巨的任务。
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