公司各单位加快推进现代设备管理体系建设，全面推动人工智能技术与巡检业务融合，公司无人机巡检智能化、精细化、实用化水平持续提升。进入取暖季，各供电公司对重点电力设施开展无人机常态化巡检，确保电力可靠供应和居民温暖过冬。
无人机巡检技术
助力冬奥电力保障
2022年北京冬奥会已进入倒计时，北京电力保障工作亦进入全力备战冲刺阶段。本次冬奥系列活动电力保障工作时间长、任务重，北京昌平供电公司涉及冬奥保障输电线路15条、直供线路1条，共包含584基杆塔。其中，输电专业的277基杆塔处于平均海拔900余米的山区，给一线保障人员巡视带来了不小的挑战。
昌平公司在技术上克服了空域报批、信号传输、恶劣天气、限高限飞等诸多方面的困难，解决了风速对稳定性的影响、续航能力以及便携性等技术因素的问题，综合运用“多旋翼+固定翼”无人机相结合的方式，实现对保障通道自主巡视。
▲国网北京电力运用“多旋翼+固定翼”无人机开展巡检
多旋翼无人机作为主力机型，可完成航线规划和常规通道巡检工作。多旋翼无人机在海拔500米以上的山区超高限飞，为此，昌平公司创新采用固定翼无人机进行特巡，弥补了海拔500米以上山区无人机巡检经验的空白，标志着公司无人机巡检技术应用的又一次跨越。
在实际作业中，通过无人机技术的应用，共排查三类隐患共计16处，均已纳入隐患台账并治理，形成了闭环管理。这不仅提高了巡视质量和巡视效率，还大大降低了巡视人员登山工作的人身安全风险。
▲国网北京电力员工在北邵洼村何营变电站1号无人机巢站点查看无人机自动巡检情况
有了本次山区冬奥保障线路通道巡检的工作经验，冬奥正赛保障工作中，巡检人员可随时使用无人机对山区保障线路进行隐患排查，大大提高了线路的运维水平。
后续，昌平公司将继续开拓输配电线路巡检科技创新新思路，持续优化无人机巡检模式，持续深化输配电线路“人巡+机巡”的多维度立体巡检体系，全面提升线路运维水平，为北京冬奥会供电保障活动贡献电网力量。
智慧“信鸽”开启
电力无人机3.0时代
12月12日，国网济南市章丘区供电公司应用“信鸽”无人机智能巡检系统对110千伏旭升站开展常态化巡检，实现以变电站为中心3公里范围内的网格化、低成本输、变、配无人机全域设备精细化巡检，标志着国网山东省电力公司“信鸽”无人机智能巡检系统进入规模化应用阶段。
▲“信鸽”无人机对110千伏旭升站开展常态化巡检
自2020年以来，为全面落实现代设备管理体系工作要求，进一步深化无人机在电力巡检领域应用，国网山东电力着力提升无人机智能化巡检作业质效，在减少无人机巡检对飞手的需求和降低无人机自主巡检成本的基础上，自主研发“信鸽”无人机智能巡检系统。
“信鸽”无人机智能巡检系统包括无人机、机巢本体和后台管控系统，通过三者配合实现网格内点前设备自主巡检。
无人机可自主完成电力设备红外、可见光图像采集。在常规白天巡检作业基础上，也可进行夜间红外图像自主巡检采集作业。
无人机机巢体积不足0.5立方米，体积下降80%，成本降低80%，结合RTK（实时差分定位）和视觉精降完美支撑了无人机夜间红外巡视和降落需求。
后台管控系统负责创建、下发任务给机巢并控制无人机自主作业。巡检结束后，机巢会将拍摄照片回传至后台并进行数据诊断，实现智能巡检闭环管理。
▲“信鸽”无人机后台管控系统
自2021年8月起，“信鸽”无人机智能巡检系统在济南市章丘区试点部署。目前，该区域内已经部署26个无人机机巢，可以实现对区域内18个镇街区域重点变电站和输配线路进行全域覆盖自主巡检。
电力无人机已经从最初的人工携行、手动控制、输电为主的1.0时代，发展到人工携行、自主飞行、运检融合的2.0时代。
“信鸽”无人机智能巡检系统的应用，标志着国网山东电力在向定点部署、自主飞行、行业拓展的电力无人机3.0时代开始迈进。
实现无人机
跨越林区巡线
“10千伏永沟线跨越林区线路无人机飞巡完毕，现在返航。”12月10日，国网四川自贡供电公司富全供电服务站工作人员陈橙在自贡市农团山森林区域执行飞行任务。
▲无人机跨越林区远距离巡检
为全面落实今冬明春电力供应保障，自贡供电公司有序开展线路设备“问诊”，运用无人机设备开展日常线路巡检，充分发挥其视角宽广、取像精准、便于拍摄记录等优点，对辖区内的杆塔、接地装置、防雷设施等进行多角度检查，掌握负荷增长后线路设备关键节点运行情况。对飞巡中发现的缺陷及时处理，保障线路、设备可靠运行。
通过无人机的有序巡视，线路通道、瓷瓶、绝缘子等状况清楚地展现在手机的遥控屏幕上。对于山区森林地带，线路杆塔距离较远，山高路险，采用无人机的方式，能有效减轻人员工作量，提高巡视效率。
▲国网四川电力巡检工人对输电线路开展无人机巡检
今年以来，为进一步提高工作质效，自贡供电公司送培无人机操作员5批次，培训无人机操作员50名，基本实现辖区各供电所无人机手全覆盖。公司利用无人机技术和装备优势，实现月均无人机精细化巡视线路杆塔3000余基，累计上传缺陷图像200张，对发现的线路、设备及时采取相应的整改措施。
下一步，自贡供电公司将结合线路实际与人员、装备条件，常态化开展无人机巡检作业，加大无人机在应急照明、施工架线等方面的运用，进一步提升供电服务水平，保障电网线路安全平稳运行。
实施高高原大中型
无人机巡检作业
近日，国网通航公司与国网西藏检修公司联合开展的大中型无人机高高原示范作业圆满落下帷幕。
此次主要对西藏电力±400千伏柴拉线、220千伏林麦一线等线路进行了常规激光、夜间激光、灾情应急普查、红外巡视、红外夜巡等多个科目作业，作业时段覆盖白天、夜间，实现了24小时全天候作业能力，作业海拔超4500米，同时刷新了国内外多个高高原无人机的巡检纪录。
▲国网西藏电力员工使用无人机开展线路巡视工作
本次作业为首次大中型无人机高高原夜间巡视，为高原地区电网设备运维提供了全天候巡检能力支撑的解决方案。
巡视中首次开展高高原地区线路红外测温巡视，应用大中型无人机搭载制冷型红外吊舱，可直观发现部件发热等情况，夜间由于周边温度较低，更容易发现缺陷，单架次可飞行60公里以上。
首次开展高高原快速激光作业，应用自主设计的适配于大中型无人机的高精度激光雷达，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳，单架次可完成30公里以上数据采集。
▲大中型无人机在高高原巡视线路
本次作业平均海拔在4000米以上，该地区空气稀薄、人口稀少、地形复杂，电网运行维护存在点多、线长、面广、长期结构性缺员等特点。
为保障作业安全，国网通航公司与国网西藏检修公司优选适宜的大中型垂直起降固定翼无人机设备，采用高原电机及大桨距旋翼桨叶，经过先期两个架次配重试飞后，分别搭载激光扫描系统及红外系统开展输电线路巡视作业。每架次采取线路左右双侧巡视方式，保证线路巡视全面无盲点。
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