2021年1月30日，亿航智能宣布公司获得欧洲资产管理公司凯敏雅克（Carmignac）4000万美元投资。亿航智能是一家智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于让每个人都享受到安全、自动、环保的空中交通。
2月份
2021年2月9日，西安因诺航空科技有限公司宣布完成B轮1亿元战略融资。因诺航空科技有限公司是一家专注于工业级无人机研发以及行业应用的高新科技企业。
2021年2月10日，成都纵横自动化技术股份有限公司（纵横股份，688070.SH）在上海证券交易所科创板成功上市，正式登陆A股资本市场。纵横股份此次募集资金总额50720.40万元。成都纵横自动化技术股份有限公司致力于为各行业用户提供全球领先的工业无人机整体解决方案。
3月份
2021年3月16日，极飞宣布由高瓴创投投资的C++轮超3亿人民币融资完成。极飞科技是一家机器人和人工智能技术公司，致力于无人化农业的探索和研究。
4月份
9月份
2021年9月18日，上海峰飞航空科技有限公司宣布完成1亿美元A轮融资，此轮融资由国际航空资本投资。峰飞航空是一家自动驾驶飞行器研发制造商，致力于给社会提供安全可靠的空中物流运营系统和空中立体出行解决方案。
2021年9月23日，中航（成都）无人机系统股份有限公司发布招股说明书并拟在科创板上市，招股书显示，中航无人机此次IPO计划募集资金22.97亿元。中航无人机是一家无人机设计研发商，主要从事军贸无人机和高端工业级无人机的设计、生产、试飞和服务。
10月份
2021年10月19日，小鹏汽车生态企业小鹏汇天宣布完成超过5亿美元A轮。此轮融资由IDG资本、五源资本及小鹏汽车领投，红杉中国、钟鼎资本、GGV纪源资本、高瓴创投以及云锋基金等知名机构跟投。小鹏汇天是一家低空载人飞行器研发商，致力于打造智能电动飞行汽车。
11月份
2021年11月15日，杭州迅蚁网络科技有限公司宣布完成数千万元B轮融资，由雷神资本领投，老股东九合创投持续加注。迅蚁是一家自动化航空货运解决方案提供商，致力于构建城市空中配送网络。
2021年11月24日，顺丰旗下公司丰翼科技宣布完成数亿元的A轮融资。本轮融资由战略投资人领投，华润资本、中粮资本、天启、碧桂园创投、朗玛峰跟投。丰翼科技（深圳）有限公司是顺丰旗下专注于末端配送物流无人机研发和运营的企业，致力于将物流带入无人机时代。
12月份
2021年12月15日，中科云图正式宣布完成A轮数千万元融资。本轮融资由中科科创、越富基金、天互资本和明鸿资本共同完成。中科云图是一家低空无人机遥感网运营商。
2021年12月16日，云圣智能宣布完成超亿元B+轮融资。本轮融资由方广资本领投，歌斐资产跟投，老股东国家中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）、蓝驰创投继续超额追加投资。云圣智能是一家工业级智能无人机研发商。
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