发布现场 无距科技新一代工业级无人机飞控抢先看

6月23日，沈阳无距科技有限公司新品发布会在深圳会展中心隆重举行。现场发布了“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”两款工业级无人机飞控产品。

此前，无距科技推出过针对农业植保领域的无人机整套飞控解决方案，包括THEONE-A农业多旋翼无人机飞控系统、THEONE-AH农业无人直升机飞控系统等产品。本次发布的新品与以往产品最大的不同在于该款飞控可靠性更高、性能更强、应用领域更广泛、集成度更高、适配机型更全面，具备完善的测绘及巡检任务飞行功能，相信这款新品能够给众多无人机厂商及用户带来更多便利。

此次发布的“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”两款工业级无人机飞控产品，其中Lite采用分体设计，而Pro则采用集成化设计，并提供了更加丰富的功能。无距科技将其定义为“可靠的工业无人机飞行管家”，作为工业级飞控，可靠与稳定是前提，在此基础上，飞控的易用性和可扩展性被进一步提升，最终打造了一款适配于全品类工业级无人机的飞控产品，该款飞控支持垂起固定翼、直升机、多旋翼、倾转旋翼等机型。围绕着“可靠、智能、易用”，此次无距科技可谓是做足了功课。

双余度设计 步步精心

新一代工业级飞控采用了双余度惯导设计，内置两套独立的陀螺仪与加速度计，配合后续推出的外置IMU模块，可实现三余度惯导，从而最大限度消除核心传感器故障带来的安全隐患，保证测量数据的准确性。为进一步提高可靠性，还采用了隔离技术：飞控信号的输入输出接口采用了硬件隔离，同时提供隔离电源模块，可最大限度消除外部杂波信号对飞控内部电路的干扰，保证飞控的稳定运行；特有的内减震设计，保证加速度计数据可靠的同时，解决了客户增加外减震机构的麻烦。新一代工业级飞控的研发团队具有14年飞行控制系统研发经验，核心算法经过几十万小时的稳定飞行验证，丰富的经验及大量的飞行验证为实现飞控的可靠性保驾护航。

军工品质 体验升级

新一代工业级飞控PCB选用军工品质板材，主控采用8层、沉金等工艺，保证了飞控的硬件品质。主要传感器选用工业级芯片，具备内部温度补偿，保证数据采集的准确性。CPU采用ARM+FPGA架构，FPGA负责多路传感器数据采集及部分滤波处理，保证了数据采集的同步性与实时性；双核ARM Cortex-A9处理器，主频高达667MHz，处理速度更快，可运行更加复杂的滤波与控制算法，提升了飞控的状态测量及控制精度，带来更加稳定的飞行体验。同时，飞控满足工业级防水、防尘、防震要求，适用温度范围更广。

灵活配置 扩展自如

稳定可靠是工业级飞控的根基，而丰富的功能与强大的可扩展性则赋予飞控广阔的应用空间和无限的遐想。新一代工业级飞控的可扩展性表现在两个方面，一方面是对多模块接入的支持，例如测绘相机、光电吊舱、外置IMU、双目视觉系统等等。另一方面，体现在丰富的接口扩展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、转速、模拟量、开关量等接口。更进一步，得益于采用FPGA进行数字接口管理，结合后续推出的SDK，可实现对数字IO接口的按需配置，从而适应更多的需求。

创新突破 亮点纷呈

据无距科技产品经理齐欣博士介绍：和市面大多数常规飞控不同的是，此次发布的新款飞控支持双载荷控制、多任务航线飞行，具备远程控制及规划能力，更加人性化的地面站UI/UE设计，可满足用户多任务、多航线、多载荷的任务需求，并赋予用户更加灵活高效的任务执行方式。

看点一：支持双载荷控制、多任务航线飞行

新一代工业级飞控支持双载荷控制，能够实现这一功能，是通过一系列配套系统决定的。例如飞行任务需要搭载两个或两个以上载荷，首先在飞控硬件上要有足够的接口可以把载荷接进去，同时地面站在规划时，支持规划多条航线，包括设置每条航线可对应指定载荷或在一条航线中对应多种载荷，新一代工业级飞控完全可以满足多载荷控制需求。