2017年12月，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，指出到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达600亿元，年均增速40%以上。技术水平持续领先，企业发展取得突破，标准和检测认证体系基本建立，安全管控手段不断完善。到2025年，综合考虑产业成熟度提升后的发展规律，民用无人机产业将由高速成长转向逐步成熟，增速将逐步降低，按照年均25%的增长率测算，《指导意见》提出到2025年民用无人机产值达到1,800亿元的发展目标。民用无人机的标准体系日趋完善，检测认证等相关专业服务机构数量不断增加，产业体系将更加健全，全球市场竞争优势将进一步加强。
2017年12月4日，中国民用航空局发布的《民航局关于在陕西省使用无人机开展物流配送经营活动试点的通知》向民航西北地区管理局提出在陕西省开展无人机物流配送经营活动的要求，包括：
探索适合无人机运行的通信、导航及监视模式；
2018年5月11日，中国民用航空局发布的《民航局关于促进航空物流业发展的指导意见》（民航发〔2018〕48号）指出：“鼓励传统方式与新业态融合发展。支持物流企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案，加快制定和完善有关运行规章制度和标准体系，规范市场秩序，制定货运无人机设计要求，创新开展无人机适航审定工作，推动新兴商业模式健康发展。
2019年3月1日，国家发改委等24部门发布《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》（发改经贸[2019]352号文），提出在具备条件的地区探索发展无人机配送等创新模式。
2019年3月，中国民用航空局发布《西北地区民用无人驾驶航空器物流配送经营活动管理办法(试行)》，最大起飞重量不大于150千克的物流无人机在陕西、甘肃、宁夏、青海省经营规定了管理办法。
2019年7月，中国民用航空局发布《关于同意扩大无人机物流配送应用试点范围的通知》，同意在江西省赣州市南康区开展的“无人机物流配送应用试点”范围扩大范围扩大到四川、云南等部分地区。
2019年9月，国务院印发《交通强国建设纲要》提出积极发展无人机(车)物流。
2020年10月，中国民用航空局公布首批13个民用无人驾驶航空试验基地（试验区）名单，其中四川自贡、陕西榆林为支线物流场景，上海金山为海岛场景，浙江杭州、河南安阳为城市场景，其余均为综合应用拓展场景。
2021年10月，《深圳市民用无人机管理办法(征求意见稿)》发布，首次在地方立法中规定了城市中无人机的物流配送，意味着法律政策开始承认城市无人机物流配送，无人机配送从商业模式畅享开始进入试点落地和逐步推广实施阶段。
2021年12月12日，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》提出“培育智慧销售、无人配送、智能制造、反向定制等新增长点”。
2021年12月27日，国务院印发《“十四五”城乡社区服务体系建设规划》提出“大力发展社区电子商务，探索推动无人物流配送进社区。推动‘互联网+’与社区服务的深度融合，逐步构建服务便捷、管理精细、设施智能、环境宜居、私密安全的智慧社区。”
2021年7月14日，中国民用航空局发布《城市低空无人驾驶航空物流航线划设规范（征求意见稿）》并征求意见。
2022年1月17日，《云南省民航“十四五”发展规划》发布，提出要探索发展短途货运和无人机物流，依托无人机便捷、高效、灵活的优势，立足云南特殊的地形地貌，以及松茸、野生菌类等高附加值的农特产品，将无人机广泛应用到农特产品的采摘和运输中，运用科技和运输新模式助力乡村振兴。将无人机应用于快递的末端寄递，服务电子商务发展。
2022年1月18日，国务院发布《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，提出要推广无人车、无人机运输投递，稳步发展无接触递送服务。
2022年1月20日，民航局发布《高风险货运固定翼无人机系统适航标准》。
2022年1月21日，民航局发布《中国民用航空局关于印发智慧民航建设路线图的通知》，在“四、智慧航空运输，（一）智慧出行，３．综合性航空物流服务（３）无人驾驶航空器物流配送服务”章节中提出，无人驾驶航空器物流配送服务包括无人驾驶航空器物流配送网络化和大型无人驾驶航空器物流商业化。
①场景描述：逐步扩大中小型无人驾驶航空器末端物流配送服务范围，实现从服务乡村地区到服务城市的拓展，探索无人驾驶航空器物流机型大型化应用和商业化服务。
2025年，扩大乡村无人驾驶航空器末端物流配送服务范围，开展城市无人驾驶航空器配送示范试点；探索应用吨级以上专用物流无人驾驶航空器；
2030年，部分城市与周边乡村形成无人驾驶航空器物流配送网络，实现无人驾驶航空器物流县市互达、城乡兼顾；推广大型无人驾驶航空器物流商业化应用；
2035年，建成广覆盖、智能化、多元化，与现代物流体系相适应的无人驾驶航空器物流配送网络。
2022年1月26日，民航局发布《“十四五”民航立法专项规划》，提出要制定《无人驾驶航空器飞行管理条例》。
2022年1月，民航局正式颁发全国首个支线物流无人机试运行批准函和经营许可，顺丰旗下大型无人机公司丰鸟科技成为全国首家可在特定场景下开展吨级大业载、长航时支线物流无人机商业试运行的企业。这是深入贯彻落实“十四五”民航发展规划及“十四五”航空物流发展专项规划、《智慧民航建设路线图》相关要求，进一步推进综合性航空物流建设与智慧物流建设，为多领域民航强国建设、智慧民航建设贡献力量的有益实践。
2022年2月16日，中国民用航空局发布的《“十四五”航空物流发展专项规划》提出：
“探索构建通用航空物流网络，充分发挥无人机物流成本、效率优势，扩大交通不便地区无人机干-支-通配送网络，提升区域快捷配送、即时服务。”
“提升应急处理能力，推进无人机、“零接触”等新技术新设备应用。”
“航空物流服务能力三大提升工程（自主可控工程、特货服务提升工程、无人机物流工程）之一的无人机物流工程：充分发挥无人机在交通不便地区物流配送技术优势，开通无人机物流配送专线以及物资运送绿色通道；联合国家邮政局，将无人机物流纳入“快递进村、村村通邮”服务，提升航空物流的覆盖广度、深度，巩固脱贫攻坚，助力产业升级。”
“鼓励应用无人驾驶智能卡车、自动导引车、智能穿梭车、无人机等智能化运载设备”
“支持无人机物流探索。推进民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设，探索民用无人驾驶航空运行发展的特点规律，研究编制无人驾驶航空管理规章、规范性文件和技术标准体系。以无人机物流为重点，建立通用航空物流规章标准，实现适航与运行、验证与管理协同。推动无人机与无人车、无人仓、智慧物流平台标准协同，加强运行管理和风险防控。”
“推动低空空域保障便利化，顺应低空空域管理改革，配合相关部门优化无人机物流空域和飞行活动审批流程及无人机物流运行合格证审批程序，为构建通用航空物流体系提供支撑。创新无人驾驶航空领域管理模式，加快形成“社会管理＋行业管理”的格局，形成安全、高效、顺畅、可持续的民用无人驾驶航空运行管理服务体系，推进民用无人驾驶航空“无缝隙”融入国家空域体系。”
2022年3月21日，深圳市发布《深圳市推进新型信息基础设施建设行动计划（2022－2025年）》，提出要加快建设低空民用无人机联网系统，推动民用无人机在智慧城市公共服务、应急管理、安全防范、物流快递、地理测绘、环境监测、安全巡查等行业领域的创新应用。
2022年2月19日，民航局发布《亿航EH216-S型无人驾驶航空器系统专用条件》。其背景如下：亿航智能设备（广州）有限公司于2020年12月28日向民航局适航司提交了EH216-S型无人驾驶航空器系统（以下简称EH216-S）型号合格证（TC）申请书，2021年1月适航司受理了该项目，受理编号NATC0102Q。EH216-S是可用于载人的无人驾驶航空器系统，目前民航局尚未针对该类型航空器系统颁发适航规章。按照CCAR-21-R4《民用航空产品和零部件合格审定规定》第21.17（二）条款要求，应制定专用条件，确定适用其具体设计和预期用途且具有可接受安全水平的适航要求。
2022年3月7日，中国民用航空局发布《城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求》，编写单位为杭州迅蚁网络科技、中国民航科学技术研究院、北京三快在线科技（美团）、中国民航管理干部学院、中国民航大学、中通快递、浙江建德航空研究院。
2022年3月28日，民航西北局发布《西北民航十四五发展规划》，引导无人机创新发展。支持无人机在物流、应急救援、公共卫生等领域提供服务。探索发展通用航空货运业务，扩展无人机物流配送范围。推动榆林民用无人驾驶航空实验基地（试验区）建设。
2022年6月13日，中国民用航空局发布《“十四五”通用航空发展专项规划》，《规划》提出，从通用航空领域多元、特点各异出发，按照“五纵两横”组织框架，明确重点任务。其中，“五纵”包括公益服务、新兴消费、短途运输、无人机应用和传统业态等五大重点领域。
《规划》用整个第七章《无人机广泛应用》来规划无人机的发展。特别提到：
“支持物流配送。大力支持无人机物流配送发展，打通航空物流“干支末”网络，推动无人机有机融入县乡村三级物流网络体系和农业农村现代化。深化粤港澳大湾区低空无人机物流配送体系试点，探索构建无人机低空物流配送航线网络。”
“推动跨界融合。鼓励载人无人驾驶等新型航空器的发展，带动城市空中交通快速发展。深化无人机在路政巡查、信息通信、环境保护、工程建设、消防安全、防灾减灾、应急救援、医疗卫生等领域应用，以构建无人机产业生态为导向，支持以无人机全产业链发展为重点的低空经济区建设，发挥集聚带动作用，引领产业向价值链高端迈进。”
“创新运营管理。支持无人机物流配送、载客载人等应用试点，探索符合无人驾驶航空特点的监管和服务模式，建立人员、航空器、运营许可与运行记录全过程可追溯的运营管理体系。完善并推广适用于我国需求的运行安全风险评估工具，进一步构建以UOM为核心的数字化监管服务平台。完善无人机驾驶员执照自动化实践考试功能，优化人员执照管理”
“优化适航审定。针对载客、物流、植保等领域重点应用需求，加快载客、载人及中大型物流配送无人机的适航审定及标准输出，优化审定程序，减少事前审查，加强事中事后监管。”
《规划》还提出了民用无人机应用技术研究平台建设规划，包括：
（1）无人机运行管理实验室——服务无人机运行管理工具的评估、测试与验证，对我国民用无人机运行概念、运行安全评估、系统可操作性等系统运行要素进行仿真与实地测试、评估与验证。开展无人机标准运行场景数字仿真、实物/半实物仿真以及运行环境建设。
（2）无人机检测检验实验室——对民用无人机的适航管理、规则程序与标准开展研究。开展无人机检测检验环境建设，服务于无人机适航管理的规则、程序与标准的孵化。
（3）无人机交通管理实验室——研究民用无人机交通管理体系与模式，制定民用无人机交通管理运行概念和技术路线。研究民用无人机飞行空域精细化管理技术，提出空域规划、评估、多维信息化存储与展示方法。研究民用无人机飞行安全与间隔管理技术，制定民用无人机飞行间隔标准。研究民用无人机交通引导与控制技术，研发无人机交通管理与服务系统，为破解民用无人机管控难题提供科技支撑。
2022年7月7日，《深圳市物流配送站规划配建指引》公布，构建“物流枢纽+物流转运中心+物流配送站”现代物流场站体系，完善城市“15分钟生活圈”配套设施，深圳拟规划对超3万平方米建设项目用地等“标配”物流配送站，并引入无人配送车、无人机配送等“最后一公里”智能物流设施。
《“十四五”国家综合防灾减灾规划》
2022年6月30日，应急管理部印发《“十四五”应急救援力量建设规划》，提出要构建大型固定翼灭火飞机、灭火直升机与无人机搭配的应急救援航空器体系。提出建设航空应急救援大飞机建设项目。加快实施应急救援航空体系建设方案，完成进口大型固定翼灭火飞机引进、国产固定翼大飞机改装，大型无人机配备等重点项目，完善运行管理条件和机制，加快实现灭火大飞机破题。地方应急管理部门采取直接投资、购买服务、部门资源共享等多种方式，配置各型直升机、固定翼飞机，形成快速反应、高效救援能力。
2022年7月21日，国家减灾委印发《“十四五”国家综合防灾减灾规划》，明确健全完善航空应急救援体系，重点强化高原型大载重无人机、高原复杂地形大型设备空中吊运等抢险救援亟需装备的研制与应用推广。
四川省、湖南省《通用航空条例》
2022年7月28日，四川省人大通过《四川省通用航空条例》（2022年9月1日实施），提出：
“支持通用航空飞机和民用无人驾驶航空器的整机、零部件以及通用航空相关装备的研发制造，加快提升国产化水平，发展具有自主知识产权的通用航空产品。”
“县级以上地方各级人民政府公安、应急管理等有关部门应当依法加强民用无人驾驶航空器、滑翔机、动力伞、飞艇、热气球、航空模型等低空慢速小型飞行器的起降、飞行等活动的监督管理。”
“省人民政府及其相关部门应当建立和完善航空应急救援体系，加快实现通用航空服务范围覆盖主要高速铁路和高速公路沿线、主要江河（湖泊）流域、主要自然灾害易发区的应急救援，主要林牧区的消防和主要医疗机构的救护，提升快速反应能力。”
“有条件的地方人民政府应当将应急救援、防灾减灾、医疗救护、护林护草、飞行服务保障等公益类通用航空服务纳入政府购买服务范围。”
2022年7月28日，湖南省人大通过《湖南省通用航空条例》（2022年10月1日实施），提出：
“县级以上人民政府公安、市场监督管理、体育等部门应当按照各自职责加强民用无人驾驶航空器、滑翔机、动力伞、飞艇、热气球、航空模型等低空慢速小型航空器飞行活动的监督检查，及时制止违法违规行为。具体监管办法由省人民政府制定。”
“省人民政府应急管理部门应当建立应急救援航空体系，推动本省通用航空力量协同参与应急救援。”“鼓励偏远地区、地面交通不便地区和其他特定区域发展通用航空短途运输。”
作者整理资料的过程，既是温故而知新，也是整理思绪的过程。明显感觉到今年作为“十四五”规划出台的元年，各类规划、条例频繁出台，关于无人机、特别是高端工业无人机及其在运输（物流）、应急领域的应用案例新闻层出不穷、百花齐放。
由于作者时间、精力有限，本文应该还有不少遗漏的政策和重要事件没有收编，还请各位读者提出宝贵意见，我将在一定时间之后做统一修订。
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