2016年12月6日，美国《防务头条》网站报道了美国国防高级研究计划局（DARPA）“战术侦察节点”（TERN）项目的一些新信息。
TERN项目经理丹·帕特（Dan Patt）称，美国空军现役MQ-1“捕食者”和MQ-9“死神”察打一体无人机越来越难以满足作战指挥官日渐增多的情监侦和打击需求，部分原因与基地有关：一是在一些作战区域没有无人机可用的基地，二是缺少在海外基地使用无人机及进行基地保卫与支持的资金和人力。TERN项目由此提出，其解决方案是发展可在包括小型舰船和远征基地等任何地方使用的中空长航时察打一体无人机。它可在小型舰船上起飞，作战半径达1100～1700千米，能够覆盖全球90%～97%的陆地面积。
诺格公司经过竞争，赢得了TERN项目第三阶段合同。该公司的方案采用三角形飞翼布局，尾翼与主翼垂直，机轮位于机翼尾缘和尾翼，机鼻处有两个对转螺旋桨。该机预期可以实现MQ-1或MQ-9的全部功能，但却能够在小型舰船或崎岖不平的陆地起降，完全不需要跑道。DARPA战术技术办主任布拉德·托斯利（Brad Tousley）指出，这是首次尝试大型尾坐式无人机。
诺格公司将制造2架TERN原型机，其费用为1.5亿美元，DARPA和美国海军研究办公室（ONR）提供73%，剩下的27%由诺格公司垫付。诺格公司正在组装第一架原型机，其动力为美国通用电气航空集团一型经典的直升机发动机。原型机试飞将从2018年开始在美国陆军尤马试验场展开。
帕特和诺格公司都不愿提供TERN原型机的机翼和螺旋桨尺寸等数据，帕特仅表示该机将是美国海军驱逐舰机库可以容纳的最大尺寸飞机。该无人机保密的原因之一，是其在2016年8月作为一个竞争方案，获得了美国海军和海军陆战队海基无人机MUX项目的合同。贝尔直升机公司在2016年9月同样获得了MUX项目合同，其方案为V-247“警惕”（Vigilant）倾转旋翼无人机；卡曼飞机公司正在该项目资助下发展名为“雨燕”（Swift）的倾转旋翼无人机。美国海军陆战队打算在MUX项目中发展一型舰载察打一体无人机，还打算将该机为执行兵力投送的V-22倾转旋翼机提供武装侦察和护卫。
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