新疆地广人稀，有着较为复杂的地形地貌以及气候条件环境地区，而大型电网建设项目大多处在无人区，不可控因素多，人工电力巡线任务繁重辛苦。当前的无人机输电线巡检主要利用手动操控无人机的方式，人工控制无人机的飞行动作，巡检质量与一致性受到飞手操作水平的影响，无法定量判断设备状态，并且培养出高水平的飞手需要投入金钱和时间。此外，无人机续航能力有限，无法长时间作业，人员、车辆需要长时间滞留现场等待无人机电池充电，长期以往严重制约巡视效率的提升，阻碍了无人机巡视工作的推广。
复亚智能电力巡检系统，通过激光雷达飞行扫描，完成对输电线通道、杆塔、导地线及周边环境的点云数据采集，形成三维点云模型。三维点云模型可以精准呈现线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，自动识别提取杆塔、导地线、绝缘子等关键特征的空间参数，分析计算出导地线与地面、建筑、树木等目标物之间的距离。基于点云数据，可灵活设计生成符合输电线路杆塔巡检要求的最佳航线，并进行调试和优化。相比于以往的人工打点试校，点云航线精度更高，将原本需要在室外进行的航线打点规划工作转变为室内工作，降低了作业难度，提升了安全性。
无人机执行任务结束后，在自研的视觉降落算法和RTK的引导下，复亚智能电力巡检系统利用视觉分层与无人机姿态估计技术，解决了无人机在准备降落期间飞行高度过高或过低导致摄像头无法完整识目标点的问题。即便遇到机场气流扰动或阵风，无人机也可以保持平稳的降落姿态，平缓地降落于起降平台，将降落误差缩小至厘米级。
电力行业使用无人机飞行系统大面积巡查输电线路，已成为了当前最高效安全的智能巡检工具，完成一座大铁塔精细化巡检仅需10分钟，一座门字塔3分钟，无人机单架次飞行6公里可以完成17级杆塔的巡检，准确性高，耗时短，不仅将运维人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来，还能在寒潮保电时期抵达巡检人员无法到达或不便到达的地方，及时发现故障和缺陷，有力保障设备安全运。
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